随着科技的飞速发展，智能设备正逐渐渗透到我们生活的方方面面。近日，合肥工业大学星启智创团队研发的一款太阳能供电的轮腿式遥控载货机器人——太阳能载货机器狗，以其独特的设计和强大的功能，引领着智能搬运的新时代。
这款机器狗的设计充分考虑了现实生活中的搬运难题。在学生宿舍、青年公寓以及老式小区等场所，上下楼梯搬运物品一直是个棘手的问题。而太阳能载货机器狗的出现，则完美解决了这一难题。它结合了轮式和腿式结构，能够在平整路面和楼梯间自由切换行进方式，大大提高了搬运效率。
机器狗的腿部设计精巧，装有独立驱动的车轮和舵机，通过串联式组合连接的万向联轴节机构，实现了腿部的灵活抬起与收放。同时，机器人还配备了超声波测距模块和视觉摄像头，能够实时感知周围环境，确保搬运过程中的安全与稳定。
团队成员实验图
为了满足远程控制的需求，团队在机器狗上增加了无线通信模块。用户可以通过无线遥控器轻松控制机器人的运动状态，实现远程搬运。此外，机器人还具备自主运行的能力。在快递分拣、小区搬运等简单场景下，机器人能够自主完成任务，无需人工干预。这一功能大大提高了工作效率，降低了人力成本。
在能量供应方面，机器狗采用了锂离子电池和太阳能发电板相结合的方式。这一设计不仅确保了机器人在室内外的持续作业能力，还体现了绿色环保的理念。太阳能发电板的加入，让机器狗在户外作业时能够持续充电，延长了工作时间。
除了搬运功能外，太阳能载货机器狗还具备高难度的灾难搜救能力。在山区环境或火场信号干扰等无法通过控制信号与机器人实时建立连接的场景下，机器人可通过自主导航完成火场/地震搜救或山区长距离运输等任务。这一功能的加入，使得机器狗在应急救援领域也具有广阔的应用前景。
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